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倉儲物流機器人aaaaa,正在向更智能化的高性能物流裝備轉變(一)

文章出处:ag8手机版人氣:45發表時間:2019-4-8 10:20:52【

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倉儲物流機器人屬於工業機器人的範疇aaa,是指應用在倉儲環節aaaa,可通過接受指令或系統預先設置的程序aaaa,自動執行貨物轉移、搬運等操作的機器裝置aaaaa。倉儲物流機器人作爲智慧物流的重要組成部分aaaa,順應了新時代的發展需求aaaa,成爲物流行業在解決高度依賴人工、業務高峯期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口aaaaa。

根據應用場景的不同aaaa,倉儲物流機器人可分爲AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類:

倉儲物流機器人分類

AGV
機器人(Automatic Guided Vehicles)又稱爲自動引導車aaaaa,是一種具備高性能的智能化物流搬運設備aaaaa,主要用於貨運的搬運和移動aaaaa。自動引導車可分爲有軌和無軌引導車aaaaa。顧名思義aaaaa,有軌引導車需要鋪設軌道aaaa,只能沿着軌道移動aaaa。無軌引導車則無需藉助軌道aaaa,可任意轉彎aaaaa,靈活性及智能化程度更高aaa。自動引導車運用的核心技術包括:傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等aaaaa。

碼垛機器人:一種用來堆疊貨品或者執行裝箱、出貨等物流任務的機器設備aaa。每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統aaaa,能夠根據不同貨物aaaa,進行不同形狀的堆疊aaa。碼垛機器人進行搬運重物作業的速度和質量遠遠高於人工aaa,具有負重高、頻率高、靈活性高的優勢aaaa。按照運動座標形式分類aaa,碼垛機器人可分爲直角座標式機器人、關節式機器人和極座標式機器人aaaa。